在德國，注冊公司的類型分為兩種，分別是人合公司和資合公司兩大類。

人合公司：兩個或兩個以上以其全部資產(chǎn)對公司的債權(quán)人承擔無限責任的自然人或法人注冊成立并進行經(jīng)營管理的公司，主要有無限責任貿(mào)易公司、兩合公司、有限責任兩合公司等形式。

人合公司分為無限貿(mào)易公司(Offene Handelsgesellschaft，縮寫為OHG)；民法公司(Gesellschaft des Buergerlichen Rechts，縮寫為GBR)；兩合公司(Kommanditgesellschaft, 縮寫為KG)；靜止公司(stille Gesellschaft。

資合公司：一個或數(shù)個以達到法律規(guī)定的最低注冊資本做資本金的自然人或法人注冊成立的公司，主要分為有限責任公司和股份公)這兩種基本形式。

資合公司分為股份有限公司（Aktiengesellschaft, AG；股份兩合公司（Kommanditgesellschaft auf Aktien, KGaA）；有限責任公司（Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung, GmbH）。

其他德國公司的注冊形式還有以下幾種，但是不常用：

1.個體企業(yè)
這種類型的公司適用于自由職業(yè)者和個體戶（如藝術(shù)家或工匠等）。這種法律形式的優(yōu)點是，你可以完全按照自己的節(jié)奏和計劃控制你的業(yè)務，不需要聽從他人的安排。然而，這也意味著你需要對它負完全的個人責任。換言之，如果企業(yè)有負債，你作為完全所有人，是需要承擔這份債務的。

2.GbR
全稱為Gesellschaft bürgerlichen Recht，相當于一個簡單的商業(yè)伙伴關(guān)系，這樣的企業(yè)基本上至少有兩位企業(yè)家在一起工作。在建立和運行GbR時，沒有繁瑣的官僚制度，也不需要說服資本的加盟與投入。快捷的啟動與相對透明的運營使得GbR類型在初創(chuàng)企業(yè)和創(chuàng)始合伙人中非常受歡迎。當然，每一位合伙人對于公司的債務需要共同承擔全部的責任。

3.PartG
Partnergesellschaft不像上文中的GbR那樣常見。然而，這類企業(yè)注冊對來自不同行業(yè)的自由職業(yè)者來說是更優(yōu)的選擇。盡管在公司注冊等手續(xù)上需要準備的內(nèi)容更加繁瑣，但優(yōu)勢也很明顯，公司注冊后，公司的資本會先于個人來承擔所有的責任。換言之，PartG的合伙人如果遇到企業(yè)有一定債務風險時，不需要擔心馬上得自掏腰包來解決問題。

4.OHG
Offee Handelsgesellschaft在信貸機構(gòu)和商業(yè)伙伴中享有很高的聲譽。原因是OHG的成員對其業(yè)務行為負有個人責任。與GbR不同，OHG是被錄入商業(yè)登記冊中的。如果你設立的私企是OHG類型，相對來說，會有更多向銀行借貸的可能，在商業(yè)競標中也會更有優(yōu)勢。

5.KG
Kommanditgesellschaft由主持業(yè)務的整體合伙人和有限合伙人組成。后者持有公司股份，但僅對相應股份承擔責任。整體合伙人則需要承擔全部責任。

6.eG
The eingetragene Genossenschaft（注冊合作社）是公司創(chuàng)始人團隊的法定形式，也是中小型公司合作的手段。它與注冊協(xié)會有許多相似之處。

7.e.K. : 類似個體工商戶